基于MSP430单片机的倒车雷达设计
来源：《科技信息》作者：温济霞 张艳兵 时间：2012-04-17-
超声波雷达又称泊车辅助系统，是一种利用超声波原理，由装载于车尾保险杠上的探头发送超生波撞击障碍物后， 反射此声波探头，从而计算出车体与障碍物之间的距离。倒车雷达主要由三部分组成：
感应器（探头），主机，显示设备。感应器发出和接收超声波信号，然后将得到的信号传输到主机里面的电脑进行分析，再通过显示设备显示出来。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。本文介绍了一种基于MSP430 单片机的超声波倒车雷达监测报警系统。
系统的硬件设计
本倒车雷达主要用来显示汽车后面的情景，测量和障碍物之间的距离。整个设计主要由MSP430 单片机、超声波发生模块、超声波接受模块、视频采集模块、LCD 显示模块以及语音报警模块组成。单片机外围扩展一系列功能模块如LCD、USB 接口等，USB 主机接口连接摄像头模块采集视频图像信息系统，结合ARM 处理器实现视频/图像的采集、压缩，并将采集后的数据发送到接收端，并通过LCD 显示出来。
倒车雷达总体结构
倒车雷达的设计由五部分组成：超声波发生模块、超声波接受模块、摄像头视频采集系统、LCD 显示模块、语音报警系统，其总体体系结构见图1.1.
各模块完成的具体任务如下：
1.1.1 测距系统：由超声波发生模块、超声波接受模块、单片机控制系统组成，用来测量汽车与障碍物之间的距离。
1.1.2 显示报警系统：主要由USB 摄像头、控制系统、显示模块和语音报警组成， 用来显示车后和车侧面的详细情景并通过彩色液晶显示，同时通过语音提示报警。
1.1.3 控制系统：是本系统的核心，采用MSP430 单片机，控制整个系统的运行，对各种接口电路进行控制。
