基于MSP430和nRF905的塔吊无线遥控系统
来源：《机电工程》作者：杨鹏 时间：2012-04-12-
一种基于无线遥测技术的塔吊遥控系统，该系统以MSP430超低功耗l6位微控制器和无线收发芯片nRF905为核心。系统采用软件编码和硬件译码的方式提高了系统的抗干扰能力，系统发射器采用定时扫描、接收器采用无记忆输出控制方式，提高了系统可靠性，该系统可广泛应用于塔吊等一般的工业遥控系统中。
前 言
无线遥测产品的市场发展迅速，无线遥测技术已经成为决定产品竞争力的一个重要因素。从发展的眼光来看，塔吊产品的无线化是大势所趋，目前国内建筑工程等行业使用的塔吊多属控制室控制形式。控制室束缚、视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素皆可形成事故隐患。国外同类产品价格太高，多为通用型产品，而我国大量的建筑施工中小型企业所使用的塔吊型号多，很难根据用户提出的相关技术资料（机械电气原理图，工作机构原理图等）进行遥控改造，继而结合实际需求，选定最佳的控制方案，亦即不适应我国的市场需求特点。
在现有塔吊控制室控制的基础上，结合微型计算机控制技术，本研究提出一种低功耗、自动CRC校验码、软件编码和硬件译码、接收器采用无记忆控制且具有高抗干扰能力和高可靠性的塔吊无线遥控系统，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。
系统结构和功能概述
新型塔吊无线遥控系统包括发射器和接收器两个部分，遥控系统结构，如图1所示。发射器由键盘输入电路、单片机、无线发射电路和天线等构成；接收器由接收天线、无线接收电路、单片机、三2八译码器、反相器、与非门、光电耦合器、继电器等构成。其特点是系统的核心采用超低功耗的MSP430系列单片机，进而采用三2八译码器、反向器、与非门、光电耦合器以提高抗干扰能力和系统的可靠性。
