基于MSP430和nRF905的塔吊无线遥控系统(2)
来源：《机电工程》作者：杨鹏 时间：2012-04-12-
系统硬件发射电路设计
信号发射电路包括键盘、CPU 和数据发射部分，硬件原理，如图2
所示。塔吊的控制量（上、下，左、右、前、后、低速、中速、高速、急停等）通过键盘输入电路将相应控制信号送入单片机MSP430F135 的I/O口，经过单片机处理的信号通过其SP I口输出到无线芯片nRF905,单片机协调整个系统的正常工作，同时对射频芯片进行设置以确定其工作模式、工作频率、传输速率等参数，输出信号经过无线芯片的处理，送入无线发射部分发送至接收方。
MSP430单片机是TI公司生产的一种超低功耗的混合信号控制器。这些微控制器可用电池工作，而且可以有很长的使用时间，器件在少于6μs的时间内可以从低功耗模式迅速唤醒。MSP430单片机内还集成了A /D转换器、硬件乘法器、定时器、比较器等模块。
发射部分采用nRF905 芯片。nRF905 是挪威Nordic公司推出的单片射频收/发器。工作电压为1. 9~3. 6 V, 32引脚QFN封装（ 5 mm ×5 mm） ,工作于433 /868 /915 MHz 3个ISM频道。nRF905由频率合成器、接收解调器、功率放大器、晶体振荡器和调制器组成，不需外加声表滤波器， ShockBurstTM 工作模式，自动处理字头CRC （循环冗余码校验） ,使用SP I接口与微控制器通信，配置非常方便。此外，其功耗非常低。以10 dBm的输出功率发射时电流只有11 mA,工作于接收模式时的电流为12. 5 mA,内建空闲模式与关机模式，易于实现节能。nRF905提供了强大的跳频机制以及大量的频道支持，可以应用于许多特殊的场合。
