基于MSP430和nRF905的塔吊无线遥控系统(3)
来源：《机电工程》作者：杨鹏 时间：2012-04-12-
系统硬件接收电路设计
接收电路与发送电路基本相同，只是无线芯片工作在接收模式。塔吊系统的可靠性要求高，为防止干扰引起接收电路误动作，接收驱动输出采用软件编码、硬件译码技术，即每个继电器的动作对应一个数字编码，该编码经译码器译码输出，输出信号经光耦隔离和反相器驱动输出控制继电器的动作。这样其他信号的输出将被禁止，也消除了系统由于上电（或断电）短暂时刻I/O口输出不确定而引起的误动作。
系统软件设计
系统软件包括发射器和接收器软件。发射器和接收器软件的功能划分对遥控系统性能的影响很大，为提高系统可靠性，加快紧急故障出现时的恢复速度，所有控制的逻辑处理全部在发射器中实现，发射器的发送采用定时发送和中断发送两种方式：当有按钮动作时，用中断方式发送，在随后的时间内按定时方式发送。接收器仅实现信号接收、译码和驱动输出，当连续3次收不到信息时，接收器自动关闭所有输出，恢复初始状态。这样做的优点是：
（1） 对发送器的按钮控制的捕捉可靠。当中断信号万一丢失时，接收器失去控制而保持原来状态，但随后的定时发送的控制信息会作出相应的控制。
（2） 当射频信号受到干扰或发射器出现故障而使接收器收不到控制信息时，接收器自动关闭所有输出而恢复初始状态，防止事故的扩大，同时可实现"发射器关闭或电能不足时，接收器自动关机".
