基于MSP430和nRF905的塔吊无线遥控系统(4)
来源：《机电工程》作者：杨鹏 时间：2012-04-12-
3. 1 发射器软件
发射器刚上电时，完成的初始化主要包括： I/O端口初始化、无线芯片配置、打开定时器和I/O 中断使能。其余的功能主要在定时中断和I/O中断服务子程序中实现。中断服务子程序的主要功能为：判断各按钮的状态、按钮状态编码、编码状态发送。MSP430微控制器和nRF905通过SP I口通讯的处理流程如下：
（1） 微控制器有数据要发送时通过SP I接口，按时序把接收机的地址和要发送的数据送传给nRF905;
（2） 微控制器置高TRX _CE 和TX _ EN, 激发nRF905的ShockBurstTM发送模式；
（3） nRF905 按ShockBurstTM 发送： ①射频寄存器自动开启； ②数据打包（加字头和CRC校验码） ;③发送数据包； ④当数据发送完成时，数据准备好引脚被置高。
（4） AUTO_RETRAN被置高， nRF905不断重发，直到TRX_CE被置低；
（5） 当TRX_CE被置低， nRF905发送过程完成，自动进入待机模式。
发射器流程图，如图3所示。
