基于MSP430和nRF905的塔吊无线遥控系统(5)
来源：《机电工程》作者：杨鹏 时间：2012-04-12-
接收端软件
接收器上电初始化主要包括： I/O端口初始化、无线芯片配置、打开定时器和I/O中断使能、继电器输出使能。其余的功能主要在I/O 中断服务子程序中实现。nRF905进入接收模式后，不断监听接收信号。当收到载波信号时，发出CD中断信号；当接收地址正确时，发出AM中断信号；当接收数据正确时， nRF905自动移去字头、地址和CRC校验位，然后把数据准备好引脚置高，发出DR中断信号。微控制器中断服务子程序通过SP I口读取所实现的主要功能为：判断各按钮的状态、按钮状态编码、编码状态发送。MSP430微控制器通过SP I口读取nRF905内的数据，接收端主程序流程图，如图4所示。
结束语
本系统采用超低功耗MSP430单片机和低功耗无线收发芯片nRF905实现了塔吊无线遥控系统。系统采用了软件编码和硬件译码的方式、系统发射器采用定时扫描、接收器采用无记忆输出控制方式以及电气互锁等技术，提高了系统的可靠性和抗干扰能力，系统可广泛应用于塔吊等一般工业遥控系统中，该系统的功能在实践中得到了应用与验证。
